Построена в 1762-81 (по др. ист. 1760-62, арх. К. И. Бланк) в слободе звонарей и сторожей кремлевских соборов и храмов, на средства и по заказу гр. И. И. Воронцова, как домовый храм при его усадьбе. Трапезная, колокольня, ограда с двумя воротами — нач. XIX в. Обновлялась в 1900.

В арх. — сочетание позднего барокко с предшествующими традициями. Основное здание — вытянутый с юга на сев. прямоугольник, на нем восьмигранник с высоким куполом и луковичной главкой. Вост. стена широкой прямоугольной одноэтажной алтарной части вынесена на линию улицы. Украшена резным белокаменным декором.

Закрыта около 1933. В церкви размещались склад и с сер. 1960-х — кафедра Московского архитектурного института. Ремонтировалась в 1990-х. С мая 1994 — подворье Пюхтицкого (Куремяэского; Эстония) женского монастыря Главный престол — Благовещения Пресвятой Богородицы, приделы — святителя. Николая Чудотворца, приставные — святителя. Алексия; Усекновения главы Иоанна Предтечи; преп. Сергия Радонежского; Успения Божией Матери; святителя. Димитрия Ростовского.

Святыни: особо чтимая икона Божией Матери «Взыскание погибших» и икона «Успение Божией Матери».

Монашеский хор поёт особым пюхтицким распевом.