Лялинская церковь построена в 1797 году на средства помещицы А. С. Чернцовой, колокольня в конце 19 века. Два престола, холодный в честь Успения Богородицы и теплый в честь великомученика Димитрия Солунского. Больше исторических сведений по храму не сохранилось. С именем этого храма связаны имена известного проповедника и церковного учителя Архиепископа Олонецкого и Петрозаводского Аркадия (1784-1869) и новомученика священника Петра Алексеевича Зяблицкого (расстрелян 3 февраля 1938 г.).

В 1930-е годы храм был закрыт, превращен в склад, затем заброшен и разрушался.

В 1990 году храм был возвращен верующим и начато его восстановление. 27 августа 1997 года в день 200-летнего юбилея храм был торжественно освящен Архиепископом Владимирским и Суздальским Евлогием.