Пятиглавая церковь Благовещения Пресвятой Богородицы в Щурово построена в 1760 году усердием Г. Ф. Кисловского, в том же году освящена. Приделы Николая Чудотворца и Сергия Радонежского (по состоянию на 1861 год). В 1892 году по проекту губернского инженера В. Шишкина сделан новый алтарь. В 1901 году усердием церковного старосты крестьянина Матвея Петровича Петрова построена большая трапезная с двумя пределами (отапливалась).

По смерти последнего настоятеля о. Алексия Троицкого в 1960 году службы прекратились. С годами храм стал разрушаться.

Церковь восстанавливается с 2006. Первая служба после долгих лет запустения состоялась 10 декабря 2006 году.