Построен в XIX в. в селе Борисове (известном с XVI в. как вотчина Бориса Годунова, владелицей была также его сестра, царица Ирина). Около нынешнего храма до 1888 существовала старая церковь Живоначальной Троицы (первое письменное упоменание — 1710), которая была разобрана за ветхостью.

Новый храм построен и благоустроен благодаря усилиям его настоятеля (священник села Борисова с 1859) отца Н. А. Смирнова (всего на приходе служил 38 лет, до 1898). Им же составлена подробная история-летопись храма в селе Борисове.

В 1902 каменный трехпрестольный храм (главный престол —Живоначальной Троицы, приделы — иконы Божией Матери «Утоли моя печали» и святителя Николая Чудотворца) был значительно расширен и обновлён стараниями настоятеля отца Василия Богоявленского и церковного старосты Ф. Т. Немова.

После 1917 закрыт. В 1960, как свидетельствовал очевидец: «...церковь стоит без крыши и колокольни, рам нет, на окнах сохранились железные решетки... На стенах растет трава. На двери замок. Соседние жители пользуются подвалом церкви — где похоронен ее храмоздатель Н. А. Смирнов — как помойкой, выбрасывая туда всякий мусор... Помещение ее используется колхозом для складывания зерна». Позже в помещении храма располагался автомотоклуб, а на территории -учебный автокомбинат.

Возвращен верующим в 1990. Вновь освящен в 1991. В 2002 горел.

Святыня — икона Успения Божией Матери с мощевиком.