Село Иудино находится в 15 км от Сергиева Посада по Угличскому шоссе. До 1764 года село являлось вотчиной Троице-Сергиевой Лавры. Известно, что в 1713 году здесь уже существовала деревянная церковь Рождества Христова. Название села тесно связано с посвящением храма Рождеству Христову. Именно из колена праотца Иуды родился Христос Спаситель. Со временем здание храма стало ветхим, и в 1763 году на средства, собранные прихожанами, при участии князя Луки Несвицкого, закупившего кирпич и белый камень, началось строительство новой кирпичной церкви.

В 1767 году Преосвященным Сильвестром, епископом Переяславским и Дмитровским (Владимирская епархия) был освящен престол в трапезной. Весь же храм был закончен в 1771 году. В первой половине XIX века с запада к церкви пристроили двухъярусную колокольню с переходом, ведущим в трапезную. Тогда же был заменен и главный иконостас.

Главный престол - Рождества Христова. Престол в трапезной изначально был освящен в честь иконы Пресвятой Богородицы "Знамение", затем переименован в честь Казанской иконы Божией Матери. Храм принимал и русских царей, шествовавших по пути в Углич, и архиереев, о чем свидетельствует корона на кресте храма.

По официальной оценке специалистов-архитекторов, "Рождественская церковь - один из наиболее интересных памятников на территории Московской области в стиле русского барокко".

Из настоятелей храма XIX века известен священник Иоанн Смирнов, прослуживший здесь 50 лет и похороненный рядом с главным алтарем.
Храм был закрыт в 1936 году при настоятеле священнике Алексие Быстрицком. До него в храме служил священник Николай Громов. В 30-е годы регент хора - Андрей Ядренов - был арестован, дальнейшая судьба его неизвестна. Последним диаконом перед закрытием был Иоанн Васильев.
После закрытия храм использовали как склад: вещевой, зерновой, для химикатов. В колокольне была устроена силосная башня. Колокола безуспешно пытались сбить из артиллерийского орудия.

Когда в 70-е годы в стране началась компания по реставрации памятников истории и культуры, руководство совхоза отказалось от пользования зданием, чтобы не быть обязанным проводить дорогостоящую реставрацию, и оставило храм бесхозным. Кровля, балки, стропила, окна, плитка пола были постепенно разворованы, внешняя сторона стен и своды обрушились.

В 1991 году храм возвращен православной общине, с этого момента началось его возрождение. Понадобилось несколько лет кропотливого труда, чтобы выложить обрушившиеся своды трапезной, заново отстроить паперть, покрыть медью главу храма, начать восстановление часовни, возобновить каменную ограду вокруг церкви и кладбища. В настоящее время службы проводятся в трапезном приделе, так как в четверике идет роспись стен и алтаря. Настоятелем храма является протоиерей Владимир Янгичер.

В день престольного праздника, на Рождество Христово вокруг всего поселка совершается Крестный ход продолжительностью более 2-х часов с участием множества детей.

При храме функционирует Воскресная школа для детей младшего возраста, занимается в ней 10 детей. По благословению настоятеля церкви регулярно проводятся занятия в 2-х общеобразовательных школах.