Церковь известна с 15 века. В ее честь названа Ивановская башня кремля. В начале 17 века церковь была деревянной. В 1674 году началось возведение каменной церкви, она была освящена в 1683 году. В 1870 году перестроена колокольня, в 1885 году к церкви пристроили шатровую часовню со сторожкой.