Поселок Козлово (прежде - деревня Клинского уезда Московской губернии) находится в Завидовском заповеднике. Небольшая каменная церковь Рождества Иоанна Предтечи появилась здесь в 1880 г. при ковровой (ныне - Завидовской тонкосуконной) фабрика.

Церковь возведена в псевдорусском стиле (элементы декора - в формах позднего классицизма) и состоит из восьмерика храма с пристроенными к нему: апсидой, трапезной и небольшой двухъярусной колокольней.

В 1930-ых гг. церковь закрыли, а в 1944 г. – открыли вновь стараниями и молитвами прихожан.