Построена в 1783-1784 годах на месте сгоревшей в 1778 году во время городского пожара одноименной белокаменной церкви, возведенной при князе Юрии Долгоруком на княжеском дворе в 1157 году. Новая постройка была поставлена на прежнем фундаменте с использованием старого белого камня.

Храм назван в честь небесного покровителя князя Юрия Долгорукого, - одного из самых почитаемых на Руси святого великомученика Георгия Победоносца. Дни памяти - 6 мая и 9 декабря.

По названию церкви и улицу, на которой она стоит, стали называть Георгиевской.

Существующая ныне церковь значительно отличается от первоначальной. Эта нарядная, стройная постройка, выполненная в формах стиля барокко - редкий для Владимирской области образец церковной постройки 2-й половины XVIII века. Основной объем представляет из себя почти равносторонний двусветный четверик. Он завершен двумя восьмериками. Венчается храм луковичной главой на цилиндрическом барабане. С востока к четверику примыкает маленькая одночастная апсида, перекрытая конхой, а с запада - небольшая трапезная и шатровая колокольня. Стены и своды храма были расписаны в 1-й половине XIX века одаренным мастером, владевшим художественными приемами эпохи классицизма.

В 1847 году к храму с юга пристроили придел в честь князя Владимира.

Церковь была закрыта для прихожан в начале 1930-х годов.

С 1986 года в храме размещается и дает свои концерты Центр хоровой музыки под руководством народного артиста России профессора Э. М. Маркина.