Иоаннобогословская церковь в Кузьмищево построена в 1789 году на средства генерал-фельдмаршала А. А. Прозоровского. В 1824 году построена трёхъярусная колокольня, соединена с храмом переходом.

В середине 20 века церковь закрыли. В 1955 году переоборудована под мельницу. Колокольня не сохранилась.

В 1994 году храм возвращён верующим. 6 ноября 2005 года церковь освящена митрополитом Калужским и Боровским Климентом. Позже восстановлена колокольня.