Каменная церковь Параскевы (Пятницы) Великомученицы в Байково с боковыми приделами и колокольней построена в 1798-1810 годах на средства Голицыных. Приделы Михайло-Архангельский и Софийский. Храм построен вместо прежней деревянной 1682 года постройки.

В советские годы Параскеевская церковь закрыта.

Церковь возвращена в лоно православной церкви.