Церковь Николая Чудотворца на Селивановой Горе построена на средства купца Т. Петрова в 1764 году. Новая трапезная с Сергиевским и Покровским приделами построена в 1837 году. Новая колокольня построена в 3-й четверти 19 века попечением М. Позднякова.

В советское время церковь закрыли (не позже 1930-х годов). В здание храма разместили мастерскую по ремонту автомобилей.

В 1993 году храм возвращён церкви.