Двухэтажная церковь Рождества Христова построена в селе Миловское в 1771 году тщанием адмирала Никифора Ивановича Молчанова вместо старой деревянной. Престол Казанской Иконы Божией Матери на верхнем этаже, престол Рождества Христова на нижнем этаже. Церковь на нижнем этаже отапливалась. Во 2-й половине 19 века добавлены малые главы над углами, перестроен верх колокольни и крыльцо (не сохранилось).

В 1930-е годы церковь закрыли. Здание храма использовалось под мебельный склад РайПО.

В 1988 году церковь освящена архиерейским чином.