Первое упоминание о церкви в книгах патриаршего казенного приказа от 1628 года «церковь Воскресения Господа Бога и Спаса Иисуса Христа в селе Ундоле в вотчине окольничего Федора Васильевича Головина». Второе упоминание о Воскресной церкви сохранилось от 1746 года.

В 1693 году усердием помещика П.В. Головина построена каменная церковь в честь Казанской иконы Божией Матери. В 1859 году на церковные средства к церкви пристроена трапезная (отапливалась) и колокольня. В трапезной устроены приделы в честь преподобного Сергия Радонежского и святителя и чудотворца Николая. В 1870 году на церковные суммы церковь обнесена каменною оградою. В это время при церкви была каменная сторожка и каменная часовня в ограде. До революции в селе существовало земское училище, помещавшееся в отдельном доме.

После 1937 года храм закрыт и разорен. После войны в здание храма устроен гараж и ремонтная мастерская.

Церковь возвращена верующим.