В 1679 году построена деревянная церковь в честь Святой Живоначальной Троицы старанием А. И. Траханиотова. Храм простоял почти 60 лет. Одним из первых священников служил Петр Федотов, а его преемником стал иерей Иван Михайлов. Отец Иоанн в июле 1738 года писал в Синодальный казенный приказ, что Троицкая церковь в Горках «ныне весьма имеется ветха и божественной службы отправлять никак не возможно». Преосвященный епископ Коломенский и Каширский Вениамин предписал дать храмозданную грамоту для строительства новой церкви.

Новая церковь освящена, как и прежняя, в честь Пресвятой Троицы. Храм простоял до 1801 года. После о. Ивана Михайлова в Троицкой церкви во второй половине XVIII века священствовал Степан Иванов (ум. в 1811 году).

В 1801 году построили каменную Троицкую церковь (не отапливалась). В 1864 году трапезная расширена (отапливалась), в ней устроены приделы в честь Корсунской иконы Божией Матери и во имя Святого Великомученика Димитрия Солунского. В 1811-1844 годах служил священник Григорий Иванов, в 1844-1862 годах священник Парфений Иванович Воскресенский, в 1862-1867 годах священник Иван Петрович Альбицкий, преемником стал молодой священник Николай Леонтьевич Любимов, служил 45 лет, длительное время исполняя должность благочинного 2-го округа Ковровского уезда. Скончался Н. Л. Любимов 5 июня 1912 года его преемником стал священник Николай Вознесенский, переведенный из села Кузминского Юрьевского уезда. В советское время служил священник о. Анатолий Бутряков.

В 1938 году церковь закрыли. Храм не был разорён.

В 1946 году храм открыли.