В 1628 году упоминается «церковь Успения Пречистой Богородицы да преподобного чудотворца Сергия в селе Карачарове, дани двадцать один алтын пять денег». В 1699 году церковь преподобного Сергия перестроена и освящена вновь. В 1718 году причт церквей «два попа Александр да Иван, дьячок Евтихий Матвеев и пономарь Леонтий».

Церковь Успения Пресвятой Богородицы в Карачарово построена в 1837 году на средства прихожан. Храм с протяженной трапезной и многоярусной колокольней. Приделы Богоматери Взыскание Погибших и Сергия Радонежского.

В советские годы, не позже 1930-х годов, церковь закрыли.

В 1990-х годах церковь возвращена верующим.