Деревня образована примерно в 1800-1840 годах. Первое упоминание относится к 1856 году. Деревня Горохово была приписана к Быковскому приходу.

В 1888 году на средства прихожан заложена деревянная церковь с колокольней под железной крышей. Храм однопрестольный во имя Казанской иконы Божией Матери. Построена церковь в 1909 (?) году (не позже). На 1890-е годы в деревне упоминается часовня.

Церковь не сохранилась.

В наше время построена новая деревянная церковь. Храм построен вероятно (!) во второй половине 2010-х годов.