Лихотнин Верхний Успенский мужской монастырь основан примерно в 1682-1689 годах. Построена деревянная двухпрестольная церковь. Престолы: во имя святителя Николая Чудотворца в тёплой части, в честь Успения Пресвятой Богородицы в холодной. В ходе секуляризационной реформы 1764 года монастырь упразднён, церковь стала приходской. Строится новая деревянная церковь. 4 декабря 1780 года, вскоре после окончания строительства, новая и старая церкви сгорели. В 1781 году построена новая деревянная церковь с Успенским и Николаевским престолами. Церковь разобрана в 1846 году после постройки каменного храма по ветхости.

Кирпичная двухэтажная Успенская церковь построена в 1819-1841 годах, архитектор Семён Емельянович Дудин. 2 ноября 1841 года освящен престол верхней церкви в честь Успения Пресвятой Богородицы. 29 сентября 1843 года освящен престол нижней церкви во имя святителя Николая Чудотворца. В 1846 году в состав входили (в 1890 году состав прихода был таким же): с. Яромаска, д. Сполохово, д. Дулесово, д. Большие Пещеры, д. Малые Пещеры, д. Котово, д. Смолина, д. Кузнецово, поч. Полуденный, д. Макшаки, д. Гари, д. Девятово, д. Сурики. 14 июня 1868 году при церкви открыто церковно-приходское попечительство. В 1872 году пристроена колокольня и притвор, архитектор Фёдоров.

В 1941 году церковь закрыта. Здание храма передано под школу (?).

В 1991 году церковь возвращена верующим. В 2000-х годах отреставрирована.