Церковь Воздвижения Честного Креста Господня в Татаринцево построена в 1737 году на средства А. И. Ладыженского вместо прежней деревянной. В 1841-1845 годах построена каменная часовня. В 1852 году пристроена тёплая трапезная в ней устроены придельные престолы Никольский и Алексеевский. В 1887 году на колокольне имелось 6 колоколов. В 1887-1902 годах стены храма расписаны. В 1899 году в приход Крестовоздвиженской церкви входили село Татаринцево, сельцо Сабурово, деревня Захарово, деревня Владимировка (Чусово), деревня Подлипки.

9 мая 1922 году в Крестовоздвиженской церкви изъяты церковные ценности. В 1938 году церковь закрыли. Колокольня и часовня разрушена. В храме находилось овощехранилище. Последний настоятель иеромонах Антипа (Кириллов) на Сретение 15 февраля 1938 года отслужил последнюю Литургию, на следующий день арестован. 7 марта 1938 года иеромонах Антипа расстрелян на полигоне Бутово под Москвой, погребен в безвестной могиле. 28 февраля 1938 года арестован Федор Михайлович Марков, сын священноисповедника Михаила (Маркова), помогавший отцу Антипе на клиросе, 1 июля 1938 года расстрелян на Бутово.

В 1945 году церковь возвращена верующим стараниями Надежды Терентьевны Дюжевой, которая сохранила от уничтожения многое из церковной утвари. Она стала старостой храма. В 2008 году построена звонница.