Кладбищенская церковь Гурия, Самона и Авива в Карачарово построена муромским мещанином Гурием Синцовым в 1844-1845 годах.

В советское время, после революции закрыта, отдельно стоявшая колокольня разрушена.

В 1992 году храм открыт.