Как село с церковью Лесное Уколово известно с 1730 года. В 1767 году в селе построили деревянную, а в 1830 году - каменную церковь с колокольней. Церковь именовалась Рождественской. В 1800 году здесь служил священник Илья Петрович Соборный. Прихожан было около 330 душ, надельной земли - 36 десятин. По состоянию на 1.07.1997 г. в селе - 454 наличных хозяйства и 1073 жителя.

В 1885 году в селе была открыта первая в этой округе церковноприходская школа. По сохранившимся в архиве данным 1903 года школой заведовал Митрофан Раевский, окончивший курс духовной семинарии, а учительницей работала выпускница епархиального училища Татьяна Успенская. В школе обучалось 30 мальчиков и 15 девочек.