Постр. в 1791-1801,1806 (арх. Р.Р.Казаков) на Таганке. Его предшественник — деревянный храм (1492) coop. в память вступления на вел. княжение Василия III, сына Вел. кн. Ивана III.

Главный престол — Вознесения Господня (1806), приделы — Грузинской иконы Божией Матери и свт. Мартина Исповедника (1800). Приставной престол — преп. Серафима Саровского, придел в крестильном храме — преп. Михаила Клопского (Новгородского). Обновлялся в 1812. С 1904 — теплый.

Основное здание в стиле классицизма, двухъярусное, в виде ротонды, пятику-польное. Украшено колоннами коринфского ордера. Внутри сохранилась роспись нач. XIX в. Колокольня — трехъярусная.

В 1922 власти изъяли св. 14 пудов серебряных ценностей и церковной утвари. В 1931 закрыт.
В храме размещались различные учреждения, в 1980—90-х — хранилище Всесоюзной книжной палаты.
Ремонтировался в нач. 1950-х.

Святыни — чудотворная Грузинская икона Божией Матери, частицы мощей свт. Мартина Исповедника, свт. Филиппа, митрополита Московского, преп. Серафима Саровского, свв. Киево-Печерских угодников, погребальная рубашка блаженной старицы Матроны Московской.

В 1991 возобновлены богослужения.
Работает воскресная школа.