Устроена в 1807 в классическом стиле в усадьбе Репниных — селе Воронцове (название по первому владельцу), в садовом башенном, восьмигранном павильоне (престол Живоначальной Троицы). Первый храм — Происхождения Честных древ Креста Господня — был освящен в усадебном доме в 18 веке (дом сожжён после 1917). В 1838 новый владелец усадьбы С. И. Муханов построил колокольню и правый придел преподобного Сергия Радонежского (утрачены).

Церковь закрыта после 1928. Занята совхозом, который разобрал звонницу на кирпич для скотного двора. В храме располагались мастерская, завод, фабрика. Здание разорено, подверглось разрушению. В 1978 снесено находившееся около храма кладбище. Богослужения возобновлены в мае 1990. Храм отреставрирован.

Святыня — местночтимая икона Божией Матери «Умиление».

В усадьбе сохранились две псевдоготические башни у ворот с караульными (1770-е), сев. и юж. флигели, палата (XVIII в.), парк с системой прудов.

При храме — воскресная, хоровая и иконописная школы, библиотека. На попечении храма находятся больница и интернат для детей с нарушениями опорно-двигательного аппарата.