Построена в 1714—18 и 1756—62 на средства сына Петра 1 — царевича Алексея. В 1714 coopужён нижний храм Иерусалимской иконы Божией Матери и верхний — Вознесения Господня (главный престол) — от сводов до половины окон, и покрыт деревянной крышей. После казни царевича в 1718 строительство было приостановлено. Достраивался в 1756—62. В 1842 пристроена четырехугольная колокольня со шпилем, в 1839 к верхнему храму трапезная (приделы — преподобного Алексия, человека Божия и Девяти мучеников Кизических). В 1889 в трапезной нижнего храма устроены приделы святителя Николая Чудотворца и преподобного Сергия Радонежского. В 1930 закрыт. Обезглавлен. Частично разобран. Приспособлен под склад-холодильник, затем — общежитие, различные учрежденские помещения.

Сломаны 2-4-е ярусы колокольни, первый превращен в жилое помещение. Ограда и врата снесены. В середине 1990-х реставрировалась. Под штукатуркой обнаружены старые росписи. Воссоздана колокольня. В 1991 возвращена РПЦ.

Святыни — особо чтимая Иерусалимская икона Божией Матери и икона преподобного Алексия, человека Божия.

При храме в 1995 построена в едином комплексе с детским приютом храм-часовня святой равноапостольной княгини Ольги.