Постр. в 1692—94 на средства кн. И.Щербатова в с. Киово-Качалово. Его предшественник — деревянный храм XVI в. В 1604 во время польско-литовской интервенции сожжен. С 1901 реконструировался (арх. И.Благовещенский), осв. после окончания работ по его обновлению в 1904. Главный престол — священномученицы Параскевы Пятницы, придел — Рождества Пресвятой Богородицы.

В конце 1930-х закрыт. Церковная утварь утрачена. Использовался под склад.

Возвращен РПЦ и осв. в 1991. При храме — воскресная школа. Приписан домовый храм при наркологической клинической больнице № 17 в честь иконы Божией Матери «Неупиваемая Чаша».