Построен в 1688—1704 (зодчий Яков Бухвостов) в вотчине сподвижника Петра I боярина Б. И. Прозоровского, селе Зюзине, которое после этого стало называться Борисовское. Нижний, теплый храм с престолом святых благоверных князей Бориса и Глеба освящен в 1688, верхний с престолом святого равноапостольного князя Владимира — в 1704 и приставным приделом святителя Николая Чудотворца — в 1690). В 1879 пристроена колокольня и coopужён дом причта.

В стиле московского барокко. Двухэтажный. Трехглавый. Четырехугольное в плане здание на высоком подклете, с двумя лестницами. Над ним два восьмиугольных яруса (верхний — ярус звона — «иже под колоколы») и увенчанные восьмигранным барабаном главы. К основному зданию с боков примыкают четырехугольные (со срезанными снаружи углами) алтарный выступ и притвор, завершенные главами. Декорировано арочными нишами, трехчетвертными колонками и фигурными гребнями.

В 1938 закрыт, разграблен и заброшен. Погиб резной иконостас в стиле московского барокко. Разрушена четырехстолпная колокольня с открытой звонницей. Перестроен под склады, был занят учреждениями, мастерской, архивом. В 1960-х и с 1979 реставрировался (арх. К. Г. Полунина).

В июле 1989 возобновлены богослужения. Святыня — особо чтимая Тихвинская икона Божией Матери.

При храме — библиотека.