Построен в 1649—52 на месте деревянного храма (известен с XIV в.) в урочище Путинки, на развилке дорог в Тверь и Дмитров, на царские средства. За храмом находился путевой Посольский двор. Храм первоначально включал престол Рождества Пресвятой Богородицы и придел иконы Божией Матери «Неопалимая Купина» (северный, первый на Руси престол в честь этой иконы). В конце XVII в. пристроена трапезная с приделами великомученика Феодора Тирона и святителя Николая Чудотворца (включила части более раннего здания) и колокольня. В 1864 с западной стороны сделана пристройка — вход (архитектор Завьялов).

В 1930-х в храме служила братия закрытого Высокопетровского монастыря.

Закрыт около 1938 года. Вначале занят конторами, затем репетиционным цирковым залом. Реставрировался в 1950—60-х (трапезная; западное крыльцо 1864 заменено новым, аналогом XVII в.).

В стиле «русское узорочье». Последний памятник многошатрового зодчества в Москве (с 1653 строительство шатровых храмов запрещено). В восточной части — четырехугольный в плане, вытянутый по продольной оси с севера на юг, с трехчастными алтарными выступами. Увенчан 3 декоративными глухими шатрами. К серо-западному углу примыкает двухъярусная шатровая колокольня, а к ней — кубообразный придел иконы Богоматери «Неопалимая Купина», завершенный горкой кокошников и маленьким шатром на световом барабане. Храм и придел перекрыты сомкнутыми сводами. Трапезная в стиле барокко, одностолповая, с шатровым крыльцом. Украшен декоративными, резными по камню архитектурными фрагментами. Покрыт разноцветной черепицей.

Богослужения - с 1991. Главный престол — Рождества Пресвятой Богородицы, приделы — иконы Божией Матери «Неопалимая Купина» и великомученика Феодора Тирона. При храме — воскресная школа для детей и взрослых, библиотека.