Построена в 1653—54, 1702. Первоначально на этом месте был храм Благовещения с приделами Параскевы Пятницы и пророка Илии, построенный в 1514-18 по распоряжению Василия III архитектором Алевизом Фрязиным на земле, принадлежавшей в XIV в. боярам Воронцовым-Вельяминовым, отсюда — Воронцово Поле (Благовещение (25.III.) — день рождения Василия III). В 1612 при этом храме похоронены организатор первого земского ополчения П. Ляпунов и погибший вместе с ним дворянин Ржевский. В 1653-54 (по др. ист. -1658) рядом с храмом 1514—18 царь Алексей Михайлович построил каменный храм Пророка Илии с сомкнутым сводом, завершающийся двумя шатрами на четырехскатной кровле (заменил прежний одноименный храм, известный с 1629, преемник храма 1514—18). В 1702 на средства братьев князей И.П. и М.П. Гагариных рядом с храмом 1653—54 построен новый, пятиглавый — Благовещения Пресвятой Богородицы с одноименным главным престолом. В связи с этим Благовещенский престол старого (1653—54) храма переосвящен в честь мученицы Параскевы Пятницы. В 1745 — обновлен, coopужена основная часть колокольни. В 1840 вместо прежних трапезных обоих храмов выстроена новая, обширная в стиле ампир, с приделами пророка Илии мученицы Параскевы Пятницы. Старый храм стал северным притвором нового (1702) храма. В 1876-78 перестроен (архитектор П.П.Зыков).

Основной храм — двусветный, четырехугольный в плане, завершенный декоративным рядом закомар. Бесстолпный.

В 1928 закрыт. С 1930 в нем Музей восточных культур (с 1962 - Музей искусства народов Востока). Перестроен. В 1932-35 разрушены купола, шатровые завершения, колокольня. В 1965 на месте алтарей основного храма построен склад.

Богослужения не возобновлены.