Построена в 1791—93 (арх. М. Ф. Казаков; отделка завершена в 1803) на средства прихожан, по заказу М. Р. Хлебникова, на месте древнего храма (первое письм. упом. — 1625; был известен чудотворными иконами «Исцеления Спасителем расслабленного» (прославилась в с. Ведерницы Дмитровского уезда, где в честь неё построен храм) и святителя Николая Чудотворца, перед которыми совершались молебны о болящих и совершались исцеления). Прихожанином был поэт Ф. И. Тютчев, здесь молился Ф. М. Достоевский. Обновлялся в 1893.

Престолы: Исцеления Спасителем расслабленного (центральный (1803)), Космы и Дамиана Асийских (северный предел (1795)) и святителя Николая Мир Ликийских (южный предел (1793)).

В стиле классицизма. Алтарная часть и равные ей по высоте приделы сочетаются с небольшой кубической трапезной и двухъярусной колокольней. Здания почти не имеют декоративных деталей, кроме двух 2-колонных портиков со стороны улицы.

В начале 1930-х закрыт, иконы и украшения конфискованы и исчезли. Снесена ограда (вторая половина XIX в.). Здание перестроено (этажные перекрытия, перегородки), в результате пол дал сильный уклон. В нём размещались мотоциклетный клуб, архив, склад, административные и учебные учреждения, библиотека. С 1988 реставрировался, восстановлена ограда. 18. IV. 1993 состоялся первый молебен. При храме — воскресная школа для детей и взрослых, библиотека, иконная и швейная мастерские.