В 1622 г. в с. Телятьево на реке Московке, принадлежащем Ивану Ивановичу Раевскому, упоминается деревянная церковь Рождества Христова, построенная "клецки" (как изба). Тогда она "стояла без пения", потому что "попа нет".

В 1680 г., после смерти Ивана Ивановича, село принадлежало его зятю Богдану Ивановичу Иванчину-Писареву. Он отдал село в приданое за дочерью Екатериной, вышедшей замуж за стольника Михаила Ивановича Прончищева, который в 1696 г. построил новую деревянную церковь.

В 1729 г. в вотчине полковника Сильвестра Даниловича Гурьева строится ныне существующая каменная церковь Рождества Христова. В 1731 г. его братом Федором Даниловичем Гурьевым было подано прошение в Синод об освящении церкви. Здание каменное и колокольня, крыша покрыта железом, ограда каменная с деревянной решеткой. В церкви два придела: холодный Рождества Христова и теплый во имя святителя Сильвестра, папы Римского. В причте священник, дьячек и пономарь. Церковь в течение трех столетий перестраивалась.

В 1855 г. упоминается вместо придела святителя Сильвестра, папы Римского, придел Рождества Пресвятой Богородицы, в 1912 г. упоминается надвратный придел Иоанна Крестителя.

3 сентября 1826 г. в храм на постоянное место служения был переведен священник Алексей Федорович Рамадамский (1795 года рождения), сын священника. По окончании курса Спасовифанской семинарии был уволен с аттестатом 2го разряда. В 1826 г. его семейство: жена Наталья Ивановна (1801 г. р.), дети - Владимир (1821 г. р.), Анна (1822 г. р.).

После священника Алексея Рамадамского в храме Рождества Христова служил священник Петр Дмитриевич Флоренский, сын пономаря, окончил Московскую духовную семинарию по 2 разряду в 1852 г. В 1855 определен грамотой митрополитом Московским Филаретом к храму Рождества Христова с. Телятьево. 22 апреля 1868 г. награжден набедренником.

Диакон Михаил Дмитриевич Стрекалов (1821 года рождения), сын пономаря, учился в Перервенском училище, рукоположен в 1857 г., диаконом прослужил более 50 лет, 9 ноября 1907 г. награжден орденом святой Анны 3 степени, за 50 лет непорочного служения.

Священник Тихон Феофилактович Кротков (1863 года рождения) учился в Московской Духовной семинарии, окончил семинарию в 1885 г. В 1894 г. определен грамотой к храму Рождества Христова, митрополитом Московским Сергием. Награжден: набедренником в 1901 г., скуфьей в 1905 г., камилавкой в 1912 г. Был законоучителем Васильевской и Телятьевской церковноприходских школ. Поощрялся министерством народного просвещения. В период гонений на церковь священник Тихон неоднократно арестовывался, но Господь хранил его за милосердие к людям. Дожив до глубокой старости, пастырь почил христианской, мирной кончиной о Господе.

В 1929 г. церковь была закрыта, и в ней был молокозавод, а на полу, по воспоминаниям рабочих, было много воды. К началу 1950 - 1960 храм занимал местный колхоз и держал там удобрения. Затем храм пустовал. К 1970 г. храм стали реставрировать, и это спасло здание от полного разрушения. В 1993 г. храм передан Русской Православной церкви и в нем возобновлены богослужения и реставрация.

В 1993 г. указом Высокопреосвященнейшего Ювеналия, митрополита Крутицкого и Коломенского, был назначен настоятелем священник Владимир Мастинин. 18 апреля 1993 ко дню святой Пасхи начались богослужения, которые совершаются все воскресные и праздничные дни.