Недалеко от устья Лопасни, впадающей в Оку, на высокой береговой террасе расположена усадьба Турово. Издревле на этом месте находился погост с деревянным храмом - центр Туровского стана Каширского уезда. Вокруг располагалось большое государево село. К Серпухову Турово отошло поздно, в конце XVIII века, и к тому времени было уже селом владельческим.

В середине XIX века Туровым владел известный поэт и публицист И. С. Аксаков.

Церковь Рождества Пресвятой Богородицы построена в 1848 году и является памятником позднего классицизма времени его упадка, когда отошли в прошлое "старомодные" ротонды и появились всевозможные четверики, которые в недалеком будущем станут украшать "русскими" кокошниками.

Колокольня была построена по проекту архитектора А. Н. Зборжевского в 1877 г.

Церковь была приписной зимней прихода Ильинской церкви, первые сведения о которой относятся к 1578 году, и была в свою очередь деревянной.

Церковь Рождества Богородицы была построена в основном на средства местного помещика А. Н. Писарева. При церкви действовала церковно-приходская школа, свечной завод, просфорная. Территория церкви была обнесена каменной оградой с коваными металлическими решетками.

В тридцатые годы XX века Богородицерождественская церковь была закрыта; богослужебная утварь, иконы разграблены, колокола с колокольни сброшены и разбиты.

В неизменном виде церковь простояла до конца 50-х годов прошлого века. Лишь в годы Хрущёвской "оттепели" были уничтожены завершение храма и колокольня (кроме первого яруса). Здание перестроено в клуб.

В 2000 году зарегистрирована православная община Богородицерождественской церкви села Турово, ведется сбор пожертвований на восстановление церкви.