Первое упоминание о селе Лужки встречается в "Писцовых книгах" 1618 — 1627 гг. В 1619 г. половина Лужков была вотчиной Федора Константиновича Арцыбашева, другая — его брата Воина Константиновича. В 1659 г. часть крестьянских дворов принадлежала Афиногену Шишкину, в 1682 г. — его сыну Кондратию.

В 1665 году в сельце появился деревянный храм Пресвятой Троицы, который просуществовал почти 100 лет. Серпуховский купец В. Г. Кишкин, имевший в Лужках парусинную, полотняную и бумажную фабрики, в 1756 году по своей инициативе строит каменную церковь Святой Троицы с приделом святителя Николая Чудотворца.

Строение церкви имеет высокий трехсветный четверик, перекрытый сомкнутым сводом и завершено маленькой главкой. С востока к четверику примыкает граненая апсида, с запада небольшая трапезная с приделом и двухъярусная шатровая колокольня.

В 1894 г. в селе по инициативе священника Г. Виноградова открылась церковно-приходская школа, разместившаяся в здании, построенном И. Н. Коншиным.

В советское время храм был закрыт (в 1930-е годы) и разорен. Какое-то время в нем был сельский клуб. От старинного кладбища почти ничего не осталось кроме нескольких белокаменных надгробий.

Храм восстановлен.