Строительство сего храма было начато в 1892 году по проекту известного московского архитектора М.К. Геппенера. Неоценимая помощь в деле сооружения была оказана трудами и тщанием священника Фёдора Соколова, Э.Ф. Рингеля, председателя правления "Товарищества братьев Лингард и Ко", М.И. Савинова и прихожан села Щурово.

В 1893 году старостой храма стал местный житель, происходящий из крестьян, Матвей Иванович Савинов, награждённый за активное участие в строительстве нового храма несколькими золотыми медалями от Священного Синода. При возведении храма использовались местные строительные материалы: цемент, бутовый камень и известь от "Товарищества Липгарт и Ко", кирпич коломенского производства завода доктора Модеста Лозовского.

Церковь построена на средства Э. Липгарта, владельца Щуровского цементного завода и принадлежит к редчайшему образцу русско-византийского стиля. В 1898 г. храм был сооружён до куполов. В 1900 г. возведение куполов было закончено. В 1900-1907 годах храм расрисывался, был устроен иконостас, территория обнесена металлической решёткой на каменном фундаменте. Наконец, 27 октября (новый стиль) 1907 года Преосвященным Никодимом епископом Рязанским и Зарайским новоустроенный храм Пресвятой Троицы с пределами в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы и свт. Николая Чудотворца был освящён. В феврале 1908 г. по смерти о.Фёдора Соколова настоятелем был назначен священник Сергий Модестов.

Богослужение в храме не прерывалось до 1929 г., когда храм был разграблен и осквернён. Отец Сергий Модестов был арестован и осуждён на 10 лет лагерей. Помещение храма использовалось как театр, пекарня, гараж. Русской православной Церкви храм был возвращён в 1991 году. Сегодня мы призваны восстановить и впредь беречь храм во спасение душ наших и наших потомков. Да поможет нам в том Господь!

В настоящее время церковь действует, интенсивно реставрируется и ремонтируется, расширяется действующая воскресная школа, организуются поездки в Святые места, проводятся благотворительные акции, издаётся приходская газета "Глаголъ".

История храма.

1775 г. Княгиней Натальей Александровной Голициной в Щурово был построен деревянный храм во имя Святой Живоначальной Троицы.
1815 г. Помещиком Адрианом Моисеевичем Грибовским к нему был пристроен теплый придел в честь мучеников Адриана и Наталии.
1892 г. Начато строительство каменного храма. Настоятель — свящ. Федор Соколов. Проект известного московского архитектора М.К.Геппенера. Благотворители: «Товарищество Липгарт и Ко», Э.Ф.Рингель, М.И.Савинов, И.Д.Морозов, И.Шарапов.
1900 г. Завершено строительство церкви Пресвятой Троицы с приделами в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы и свт. Николая Чудотворца.

1900-1907 гг. — внутренняя отделка храма. Храм расписывался, был устроен иконостас, территория была обнесена металлической оградой на каменном фундаменте.
27 октября (нов. ст.) 1907 г. — освящение храма Преосвященным Никодимом, епископом Рязанским и Зарайским.
Начало 1909 г. - смерть о. Федора Соколова.
6 февраля 1909 г. Настоятелетем храма назначен священник Сергий Модестов.
Июль 1909 г. — ограбление деревянного храма (кража антиминса) и убийство старосты Василия Воробьева, сторожившего церковь. Службы в деревянном храме с этого момента прекращаются.

6 июня 1914 г. — посещение храма и совершение Божественной Литургии Епископом Рязанским и Зарайским Димитрием.
1929 г. — разорение церкви. Священник Сергий Модестов арестован и осужден на 10 лет лагерей. В советское время в храме находились склад, пекарня, гараж.
1991 г. — возвращение церкви верующим. В День Святой Троицы состоялся первый молебен в храме.
19 августа 1991 г. на праздник Преображения Господня была совершена первая Божественная литургия. Алтарь находился в трапезной части храма под хорами. В остальной части располагался гараж.
Зима 1992 г. Весь храм передан верующим. Начало реставрации: разобран второй этаж, сделанный в советское время, вывезен мусор, застеклены окна, повешено паникадило, начаты постоянные богослужения по воскресным дням. В церковно-приходском доме оборудованы крестильный храм, кабинет настоятеля, кухня, просфорная.
18 апреля 1993 г. Посещение храма Митрополитом Крутицким и Коломенским Ювеналием.
7 июня 1993 г. Визит Патриарха Московского и всея Руси Алексия II в Коломну. В программе знакомства с городом и короткое посещение щуровского храма.
6 июня 1914 г. — посещение храма и совершение Божественной Литургии Епископом Рязанским и Зарайским Димитрием.
1929 г. — разорение церкви. Священник Сергий Модестов арестован и осужден на 10 лет лагерей. В советское время в храме находились склад, пекарня, гараж.
1991 г. — возвращение церкви верующим. В День Святой Троицы состоялся первый молебен в храме.
19 августа 1991 г. на праздник Преображения Господня была совершена первая Божественная литургия. Алтарь находился в трапезной части храма под хорами. В остальной части располагался гараж.
Зима 1992 г. Весь храм передан верующим. Начало реставрации: разобран второй этаж, сделанный в советское время, вывезен мусор, застеклены окна, повешено паникадило, начаты постоянные богослужения по воскресным дням. В церковно-приходском доме оборудованы крестильный храм, кабинет настоятеля, кухня, просфорная.
18 апреля 1993 г. Посещение храма Митрополитом Крутицким и Коломенским Ювеналием.
7 июня 1993 г. Визит Патриарха Московского и всея Руси Алексия II в Коломну. В программе знакомства с городом и короткое посещение щуровского храма.