Если от Сушкова мы едем в сторону Зарайска, то в трёх километрах, с правой стороны, будет на берегу большого пруда стоит церковь Святой Троицы с приделами преподобного Сергия и святителя Николая, построенная в 1774 г. владелицей села Матрёной Романовной Рудневой.

До появления церкви с.Троицкие Борки называлось просто Борки. В XVI в. частями земель села владели Денисьевы, Милюковы, Вельяминовы. В рязанских писцовых приправочных книгах под 1595 г. указывается, что Борками владел Иван Большой Мельгунов, у него здесь был «двор помещичий, четыре двора крестьян да два двора бобыльских».
В 1872, 1877 и 1880 гг. Троицкую церковь реставрировал местный помещик Иван Иванович Мельгунов.

В советское время храм был закрыт и разрушался. В 1990-х гг. при нём зарегистрирована община верующих. Началось восстановление редкого в Подмосковье памятника раннего классицизма.