Согласно писцовым книгам Московского государства за 1508 год деревянная церковь Успения Пресвятой Богородицы в селе Константиново стояла ещё в 15 веке. Деревянная Успенская церковь упоминается в 1577-78 годах.

В 1674 году на сельском кладбище построена вторая деревянная церковь Архангела Михаила. В 19 веке о ней есть упоминание.

В 1797-1813 годах построена каменная Троицкая церковь на средства П. В. Мелиссино (Долгоруковой). Храм ротондальный с трапезной и колокольней. Приделы в трапезной левый в честь Иоанна Предтечи, правый в честь Успения Пресвятой Богородицы.

В 1934 году церковь закрыли. Последний священник храма протоиерей Николай Архангельский арестован. 5 ноября 1937 года расстрелян на полигоне в Бутово.

В 1991 году церковь возвращена верующим. Главный престол Успенский, в трапезной приделы Троицкий и Рождество-Предтеченский (под приделом усыпальница Мелиссино).