Писцовые книги 1627-1628 гг. сообщают, что при селе Таболово исстари существовала церковь, которая в начале XVII в. была упразднена. В 1705 г. боярин Петр Матвеевич Апраксин начал здесь строить храм в честь Успения Пресвятой Богородицы с приделами во имя Архангела Михаила и святых апостолов Петра и Павла. Храм строился долго. Придел Архангела Михаила был освящен в 1716 г., а весь Успенский храм — в 1721 г. Срок освящения придела во имя апостолов Петра и Павла в документах того времени не указан. С трех сторон церковь была окружена закрытой галереей-папертью, замыкающейся с востока двумя приделами.
Лестница в пристройке над западной частью паперти вела в ложу.

В 1918 г. на землях села Таболово был образован совхоз «Гаврилово». Церковь продолжала действовать, но в 1922 г. из нее изъяли ценную утварь. В 1932 г. совхоз «Гаврилово» передали в ведение Центрального научно-исследовательского института эпидемиологии и микробиологии Наркомздрава РСФСР.

1 октября 1934 г. храм закрыли.

В 1991 г. церковь была передана верующим. Первым настоятелем стал иеромонах Тихон (Недосекин), ныне епископ Видновский Тихон. Вскоре храм был наименован подворьем Свято-Екатерининского монастыря города Видное. В 2003 г. храм-подворье преобразован в самостоятельный приход. При храме существует благотворительная столовая, воскресная школа, библиотека, православный медицинский кабинет.

Храм выпускает альманах «Письмо к твоей душе».
В городской больнице действует приписной храм великомученика Пантелеймона.