Село Лямцино, по завещанию его владельца Ивана Михайловича Семенова, два столетия являлось вотчиной Чудова монастыря. Село это расположено на древней Бронницко-Подольской дороге. Деревянная церковь во имя святителя Николая Чудотворца существовала здесь уже в 1534 г.

Из исторических источников, относящихся к 1702 г., известно: «В селе Лямцине — вотчине Чудова монастыря — церковь Николая Чудотворца деревянная с трапезою, об одной главе, на ней крест железный, вокруг церкви — паперти, крыта церковь и трапеза тесом, в алтаре... за престолом образ Пресвятой Богородицы Смоленския, венец и цата серебряные, басемные, позолочены, на задней доске того же образа образ Николая Чудотворца, да Сергия Чудотворца, венцы и цата серебряные резные... Над трапезою колокольня, верх шатровый, на ней 4 колокола».

Новая деревянная церковь в селе Лямцине построена в 1715 г. В последней четверти XVIII в. село Лямцино перешло в ведомство Коллегии экономии.

Новую белокаменную церковь во имя святителя Николая Чудотворца в селе Лямцино построили между 1790 и 1794 гг. До 1856 г. церковь была однопрестольной, затем был построен теплый придел во имя преподобного Кирилла Белозерского. А в 1877 г. — церковная ограда. В 1910-х гг. священником в церкви святителя Николая Чудотворца состоял Иоанн Воскресенский.

Церковь в селе Лямцино закрыли в 1936 г. после ареста священника и диакона. Колокольню снесли.

Никольская церковь передана Домодедовскому благочинию в 1994 г. За короткое время в ней были произведены капитальные восстановительные работы.