Церковь в честь Рождества Христова в селе Сенино построена в 1814 г. вместо ветхой деревянной стараниями прихожанина Григория Николаевича Васильчикова. В описях 1857, 1910 гг. указывается, что храм
утварью достаточен, но священнослужители и церковный причт не имели постоянного оклада.

Новый каменный, ныне существующий храм Рождества Христова построили в усадьбе Васильчиковых почти в километре от старого.

В середине XIX в. селом Сенино владел писатель М.Н.Загоскин, действительный статский советник, директор московской Оружейной палаты.

В 1953 г. с колокольни сорвали крест и купол.
Колокола, иконы, утварь расхитили, а часть убранства
определили в другие храмы. В самом здании до 1996 г.
были магазин, склад, кузница.

С 2001 г. в храме проходят регулярные богослужения.
Общими усилиями прихожан и духовенства поруганная святыня возрождается. В 2003 г. стараниями прихожан колокольню украсил новый шпиль с позолоченным крестом