В XV-XVII вв. село называлось «Ростунова слободка». В 1627 г. здесь стоял деревянный храм во имя святителя Николая, при котором жили нищие и убогие люди. На Воскресенском погосте, слившемся с селом Растуново, находилась церковь в честь Воскресения Христова.

Существующий ныне в селе Растуново каменный храм в честь Иверской иконы Божией Матери возведен коллежским ассесором А.П.Демидовым в 1799 г. Он имеет два придела: во имя святителя Николая (в память о древнем храме) и во имя святых апостолов Петра и Павла.

После 1917 г. храм был закрыт. До конца 1950-х гг. здание использовалось под сельский клуб и склад. За это время помещения ни разу не ремонтировались.

В начале 1990-х гг. храм в честь Иверской иконы Божией Матери был возвращен верующим.