Церковь Троицы Живоначальной в Щапово построена в 1765 году на средства владельца села князя Семена Федоровича Волконского. В 1888 году отреставрирована роспись, устроены новые полы, устроен придел святителя Николая Чудотворца на средства благотворителей и прихожан. 9 июля 1888 года церковь вновь освящена благочинным священником храма Спаса Преображения села Бортниково Георгием Успенским. В 1899-1900 построена трапезная и колокольня. В трапезной устроены приделы в честь Иконы Божией Матери Утоли Моя Печали и святителя Николая, освящены 19 ноября 1900 года местным благочинным священником Иоанном Постниковым.

В 1935 году церковь закрыли. Здание храма использовалось под склад и мастерскую по выделке кожи.

В 1996 году церковь возвращена верующим.