Близ красного Георгиевского собора стояла церковь в честь иконы Казанской Божией Матери. Она была вторым по времени построения храмом в Егорьевске, о чем упоминается еще в переписных книгах Коломенского уезда за 1705 и 1706 год.

В 1790 году на месте старой Казанской церкви построили новую, того же храмоименования, но теплую. Стояла она на песчаном холме, на том месте, откуда начинается Егорьевск.

Здание было деревянным, рубленым, обито тесом и воспроизводило формы современной ему каменной архитектуры эпохи классицизма. Архитектор неизвестен.

По причине случившегося в церкви в 1804 году пожара было испрошено дозволение на ее исправление. Находившаяся при церкви колокольня в 1850 года была разобрана из-за ветхости.

После 1893 года церковь стала полковой церковью 139-го Моршанского полка, расквартированного в городе после знаменитой стачки на фабриках Хлудовых. По стенам церкви шли надписи с именами воинов убитых в турецкую войну 1877-1878 года.

В послереволюционные годы почти все храмы города были закрыты, в том числе и Казанская церковь. В конце 1950-х годов в ней были устроены квартиры для работников тюрьмы. В начале 1980-х годах церковь сгорела.

В настоящее время (2003-2006) храм восстановлен.