В приправочной книге 1616 г. есть упоминание о селе Куково с деревянной Успенской церковью. Село издавна принадлежало дворянам Селивановым.
В 1755 г. на средства помещика Иосифа Селиванова и была возведена ныне существующая каменная церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы. Ныне Успенская церковь пребывает в сильно разрушенном состоянии.

При храме создана церковная община, совершаются молебны.