В далеком 18 веке потомок одного славного рода, сын смоленского вице-губернатора, покинув военную службу, в самый разгар своей яркой молодости, 19-ти лет, удалился в монастырь на Ладожском озере. Суровость устава, климата и окружающей природы стали хорошей школой начинающему монаху.

Ревностно и смиренно исполняя все послушания, даваемые ему, юноша заслужил любовь братии и получил при постриге имя Зосимы.

Не терпя людской суеты, Зосима и его духовный наставник, с благословения старца Адриана, отправились в холодную и далёкую Сибирь, ища уединенного и строго жития. После различных мытарств, уходя от людской славы и постоянно стяжая ее, едва не погибнув в тайге, он и его наставник, устроили себе кельи в пустынной, тяжёлой для человеческого обитания местности. Но и сюда вскоре устремились люди за словом истины.

Спустя годы митрополит московский святитель Филарет предоставил Зосиме келью в Чудовом монастыре, а по прибытии его духовных чад из Сибири, благословил открытие новой обители в пределах Московской епархии.

Благочестивая москвичка Бехметьева отдала земли, на которых отец Зосима собственноручно построил небольшую деревянную часовню и освятил её в честь Смоленской иконы Божьей Матери, называемой Одигитрией, которую сам старец, уроженец Смоленска, особенно почитал.

Новой обители весьма трудно приходилось. Крайне скудное, топкое место, отсутствие хороших дорог и населённых мест делали жизнь сестёр и их старца невыразимо тяжелой. Но много раз в истории Церкви обители, основанные в пустынных и непроходимых дебрях, превращались в ухоженные и прекрасные для жизни места. Под мудрым управлением старца молодая община стала постепенно обустраиваться. Возвели деревянный корпус для жилья и ограду, выкопали колодец. Сам отец Зосима подавал пример трудолюбия, работая мотыгой и топором.

24 октября 1833 года старец Зосима скончался. Его жизнь оставила глубокий след в русском сознании.

Рукотворным памятником старцу стала его обитель, Троице-Одигитриева Зосимова пустынь, открытая, однако, только через десять лет после его кончины. В 1838 году на средства грузинского царевича Ираклия и царевны Фамари над его гробом был воздвигнут храм во имя Святой Живоначальной Троицы.

Вскоре на средства купца С.П.Лепёшкина и других благочестивых мирян в обители возвели каменную ограду и несколько келейных корпусов. В 1852 году в честь Смоленской иконы Божьей Матери был освящён второй храм общины, куда перенесли чтимый образ Пресвятой Девы. Во время наполеоновского нашествия крестьяне расположенного в пяти километрах сельца Архангельского скрывали эту икону в густом лесу, как раз в том месте, где старец Зосима впоследствии положил начало своей обители.

Во времена расцвета в Зосимовой пустыни имелись странноприимный дом, где кормили всех приходящих к святыням обители богомольцев, больница и богадельня, содержавшиеся на средства монастыря. Значительные суммы тратились на помощь неимущим крестьянам, на милостыню нищим и всем нуждающимся. Кроме того, в принадлежащем монастырю московском доме, на Плющихе, жили бедные девочки и девушки, получавшие от монастыря средства к существованию.

После революции монахини создали «колхоз», но несмотря на большие урожаи, в 1928 году игуменью Афанасию, председательницу колхоза, и ее помощницу Евдокию арестовали и отправили в ссылку, в которой они погибли. В 2000 году они были причислены к лику святых новомучеников и исповедников российских.

На территории монастыря разместились инвалидный дом и клуб «Смычка». Погибли иконы, колокола и книги, было разорено монастырское хозяйство. В тридцатые годы разрушили храм Смоленской иконы Божьей Матери.

В храме Рождества Иоанна Предтечи устроили водонапорную башню и склад, а главный собор обители – Троицкий – обезглавили и превратили в клуб.
Мощи старца Зосимы были перезахоронены на монастырском кладбище, которое впрочем, тоже оказалось полуразрушенным.

В 1968 году в бывшем монастыре разместился пионерский лагерь «Бекасово».

В 1990 году монастырь вернули Русской Православной Церкви как подворье Новодевичьего монастыря. С тех пор несколько монахинь потихоньку восстанавливают пустынь.