Село Шеметово расположено в 24 км к северу от Сергиева Посада. В XVII веке оно принадлежало боярину Ивану Богдановичу Милославскому (родственнику царя Алексея Михайловича по его первой супруге Марии Ильиничне Милославской), который построил в 1676 году в своем селе каменную церковь в честь Казанской иконы Божией Матери. До этого здесь стояла деревянная церковь в честь святителя Николая Чудотворца.
Два придела во имя Святителя Николая (северный) и в честь иконы Пресвятой Богородицы "Знамение" (южный) были устроены позднее: южный - в 1706 году, северный - в 1778 году. В 1913 году была построена существующая и поныне колокольня.

В плане храм имеет вид креста. Внутри храм украшен росписями и резьбой по дереву. Главный пятиярусный иконостас храма выполнен во второй половине XVIII века и украшен золоченой резьбой в виде виноградных лоз. Иконостасы в приделах относятся ко второй половине XIX века. Они также украшены золоченой резьбой в виде виноградных лоз.
Под сенью у Никольского придела находится деревянная рака с частицами мощей угодников Божиих, среди них мощи апостола Андрея Первозванного, великомученика и целителя Пантелеимона, святителя Алексия митрополита Московского, в центре раки - в деревянном кресте помещены частицы мощей преподобного Сергия Радонежского, священномученика Ермогена Патриарха Московского, святителя Митрофана Воронежского и других святых.

Под сенью у Знаменского придела находится Плащаница. Наиболее чтимой иконой в храме является Иверская икона Пресвятой Богородицы второй половины XVII века. Данная икона Божией Матери находилась на Княжьем острове в Успенском Дубенском монастыре, основанном преподобным Сергием в благодарение Богу за победу великого князя Димитрия Донского над Мамаем.

Стенопись храма преимущественно XIX - начала ХХ века сохранилась сравнительно хорошо.

Казанская церковь, как и Ильинская Сергиева Посада, в годы гонений прошлого века не закрывалась. Здесь совершали богослужения следующие архипастыри: архиепископ Можайский Макарий (1960г.), епископ Можайский Стефан (1963г.), митрополит Крутицкий и Коломенский Серафим. Из настоятелей известны священник Александр Лебедев, ревностно служивший в этой церкви 38 лет (1899г.), его преемник протоиерей Феодор Тихонравов. В годы минувшей войны здесь служил протоиерей Михаил Богородский. С 1946 по 1948 г.г. здесь в сане диакона проходил служение протоиерей Тихон Пелих. 33 года в Казанском храме прослужил архимандрит Герман (Красильников). С 1985 по 1998 г.г. настоятелем храма был протоиерей Михаил Нейгум.

В 1998 году настоятелем храма назначен протоиерей Иаков Лопухович из рода потомственных священнослужителей. За короткое время усердием настоятеля и прихожан сделано немало: промыта роспись храма, восстановлена роспись центрального купола и фрагменты стенописи, проведены и другие работы по украшению храма.