Церковь Рождества Христова в Иудино построена в 1763-1771 годах на средства прихожан и князя Л.И. Несвицкого. Колокольня построена в конце 18 века. В трапезной Казанский придельный престол.

В 1936 году церковь закрыли. Здание храма использовали под склад: вещевой, зерновой, для химикатов. В колокольне устроена силосная башня.

В 1992 году церковь возвращена верующим.

В начале 2000-х годов на месте старой часовни в углу ограды, снесенной в середине 20 века, построена деревянная часовня в память местных жителей, погибших в годы Великой Отечественной войны сел Иудино и Козлово. На стенах часовни плиты с именами жителей.