Старинное село Спас-Торбеево расположено на левом берегу речки Козелки, левого притока реки Торгоши. Оно получило название по фамилии владельцев, Торбеевых, и впервые упомянуто в документе 1516 года. В XVIII веке село принадлежало князю Юрию Федоровичу Шаховскому, который в 1710 году построил деревянную Спасскую церковь, и село стало называться Спасское, "Торбеево тож", позднее Спас-Торбеево. В 1851 году священник Симеон Иванов сообщал об исцелениях, происходивших после молебнов перед Владимирской иконой Божией Матери, находившейся в трапезной. Исцелялись бесноватые и расслабленные. Чудеса происходили до 1853 года. В том же году в округе была холера, но Спас-Торбеево она не затронула. Затем богомольцев стало приходить меньше и исцеления прекратились.

Во второй половине XIX века здесь было имение князя Сергея Семеновича Урусова. Генерал-майор в отставке, он был профессиональным военным, храбрым и мужественным на поле боя, знакомым со стратегией и тактикой военного искусства.

В 1866 году князь С.С. Урусов в своей усадьбе построил новую кирпичную церковь Спаса Нерукотворного Образа с приделами мученицы Татьяны и иконы Божией Матери "Всех скорбящих радость". Церковь была возведена на новом месте, рядом с усадьбой и обсажена вокруг липовой аллеей. Старый деревянный храм был оставлен как часовня и, по-прежнему, стоял в полуверсте от усадьбы на кладбищенском холме, пока не был разобран. По воспоминаниям старожилов, в скромной внутренней отделке храма принимала участие дочь князя Лидия Сергеевна, занимавшаяся живописью. Умерла княжна в возрасте 16 лет от чахотки и была похоронена в подклети под церковью в 1869 году.

В 1881 году, после смерти жены, князь Урусов жил уединенно. Разнообразны были его пристрастия и занятия. Он был выдающимся русским шахматистом, военным историком и богословом. Над своей богословской книгой "Философия сознательной веры" он работал более 20 лет. Скончался С.С. Урусов 24 ноября 1897 года и похоронен также под храмом.

Фамильная усыпальница Урусовых в 1920-е годы была разграблена и осквернена. Разбросанные кости были снова погребены иеромонахом Сергием в подклети. В 1920 году и, возможно, до революции в церкви служил священник Николай Иванович Соловьев. Последним настоятелем храма был игумен Епифаний, в миру Авдеев Захар Филиппович, бывший насельник Троице-Сергиевой Лавры. Он был расстрелян на полигоне в Бутово 14 февраля 1938 года.

В 1922 году при изъятии ценностей в Спасской церкви были взяты три серебряных евхаристических набора и шесть серебряных напрестольных крестов. Церковь стояла закрытой до войны, затем была разграблена. Дом Урусовых был отдан под клуб, позже под начальную школу. Архив и богатейшая библиотека расхищены. В 60-е годы территорию усадьбы и церкви занял пионерский лагерь 2-го Московского часового завода. Храм использовался как склад и столовая, в подклети хранилось мясо. С 70-х годов храм полностью заброшен, лишен кровли, обезображен надписями, в нем провалился пол, своды проросли лесом.

С 29 августа 1991 года ежегодно в день престольного праздника священник Воздвиженской церкви Андрей Крашенинников у стен храма совершал молебен. В 1995 году был зарегистрирован православный приход. Началась расчистка мусора и еженедельные молебны в летнее время. В 1996 году настоятелем храма был назначен игумен Феодор (Волчков), но через 4 месяца он скончался, отслужив первые литургии и оставив о себе добрые воспоминания. Вторым настоятелем стал в 1997 году священник Игорь Ильчук, при котором в летнее время совершались богослужения, была замурована зияющая яма в полу и покрыт металлом центральный купол. Летом 2001 года в храм настоятелем по совмещению назначен протоиерей Андрей Крашенинников. С этого времени Богослужения стали совершаться регулярно по субботам. Устроенный благочестивой жительницей села, в двух километрах от храма находится святой источник. Сюда в день престольного торжества совершается из храма ежегодный Крестный ход.