Поселок назван по имени владельцев поместья - Муханово (бывшее село Успенское - Новинки - Круглышево). Церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы была построена в 1755 году на средства помещиков Мухановых и имела приделы в честь святого пророка Божия Илии и преподобных Ксенофонта и Марии. На приходском кладбище с 1827 года существовала однопрестольная без колокольни церковь в честь Вознесения Господня. В 1936-37 годах церкви снесены.

В 1995 году в Муханово была образована православная община и возобновлено богослужение, которое совершается и до сих пор в каменном здании уцелевшей церковной сторожки. Настоятель - священник Георгий Кузнецов.