В Кашинском переписном списке за 1628 года значится «Воскресенского девичья монастыря, что на Москве в Кремле-городе, село Зятьково на реке Дубне, а в нем церковь Архистратига Михаила древяна клецки».

В 1770 году была построена новая церковь во имя Архистратига Михаила с приделом во имя преподобного Сергия.

В 1855 году по описи в селе уже имелись две церкви, одна — деревянная, не действующая, другая — каменная, с приходом 1929 душ. Каменная церковь построена в 1852 году, главный придел освящен в честь Казанской иконы Божией Матери, два других — во имя преподобного Сергия Радонежского и Архистратига Михаила.

В годы гонений храм был один из немногих действующих храмов в округе. По данным НКВД, в 1944 году на Пасху в этом храме молилось около 1500 человек.

В конце 1950-х годах церковь закрыли, сломав крест на центральной главке. Крест другой главы упал в 1978 году. В храме устроили колхозный склад. Реставрационные работы до 1999 года не проводились.

В 1991 году организована православная община. При открытии церкви она зарегистрировалась как приход храма преподобною Сергия Радонежского.