Церковь Вознесения Господня была построена в 1834-1840гг. на средства прихожан на месте старой, упоминавшейся еще в документах XVIIв.

Село Борщево в XVII-XIX вв. было довольно крупным центром одноименной волости, объединявшей несколько деревень: Кондырино, Борки, Микляево, Малая Борщевка и другие. Несмотря на польско-литовское разорение в начале XVIIв., волость была богатой, о чем свидетельствует, например, большое количество записей в церковных книгах Борщевской церкви о свадьбах. Так, например, в 1826-1841 гг., за 16 лет, в церкви Вознесения Господня был зарегистрирован 241 брак.

Церковь интересна сохранившимся в ней иконостасом 1840-х гг. в редком для Подмосковья стиле петровского барокко. Иконостас трехъярусный, с пятью рядами икон. Иконостасы боковых приделов в трапезной - более поздние, конца XIXв. В трапезной приделы Грузинской Богоматери и Никольский.