В писцовых книгах за 1607 г., упоминается «село Александровское в Молоцком стане Московского уезда». После Смуты боярин Василий Петрович Морозов заложил в своей вотчине новое село, где над речкой Лубенкой поставил церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы.

Владелец села Василий Владимирович Грушевский
на месте деревянной церкви построил каменную, освященную 14 августа 1779 г.

Церковь возвели в стиле классицизма, хотя и с
четырехскатной шлемообразной купольной частью —
формой, позаимствованной у бывшей деревянной церкви. Вокруг неё была ограда в виде вытянутого восьмиугольника, с южной стороны устроены ворота.

В 1812 году французы ободрали два серебряных оклада с древних книг Евангелия.

В апреле 1815 г. Александрово купил бригадир И.С.Арсеньев. Впоследствии Евдокия Арсеньева пристроила к Успенской церкви придел во имя мученика Иоанна Воина.

В 1889 г. новый владелец московский фабрикант Илья Васильевич Щапов отреставрировал церковь. Он также построил для причта два деревянных дома на каменных фундаментах и каменное здание церковно-приходской школы, открытой в 1892 г. Московским Кирилло-Мефодиевским братством. В школе обучалось до 200 детей.

После революции внутреннее убранство храма было уничтожено.

Среди гонимых оказался священномученик Петр
(Ворона), который прослужил в Успенском храме села
Александрово 10 лет в качестве чтеца.

Храм использовался под кузницу, мастерские, хранилище ядовитых удобрений, испортивших все фрески.

В середине 1980-х гг агрофирма «Щапово» начала реставрацию здания храма для устроения в нем концертного зала.

В 1990-х гг. храм вернули Церкви. Стараниями многих благотворителей и трудами общины были проведены восстановительные работы, устроен резной иконостас, установлена ограда, вновь сооружена звонница.

19 мая 1996 г. великое освящение церкви совершил митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий.

В настоящее время при храме действует воскресная школа в сотрудничестве с группой детского досуга при местном доме культуры. Община занимается благотворительностью. Выпускается газета «Приходской вестник».