В селе Ворсине, бывшем родовом имении Колычевых, начиная с XVI в. в каждом столетии воздвигался новый храм. Во времена святителя Филиппа в Ворсине стояла деревянная церковь во имя мученика Андрея Стратилата, построенная прадедом святителя боярином Андреем Колычевым. Через 50 лет в Ворсине находился уже новый храм с приделом во имя святителя Филиппа: «...церковь деревяна, кладка стара и воймя та церковь Пресвятые Богородицы Феодоровския, да в приделах Андрея Стратилата, Филиппа митрополита».

В 1748 г. помещик Колычев построил новый храм, также деревянный, но только с одним престолом в честь Феодоровской иконы Божией Матери.

В 1834 г. новая владелица села боярыня Татьяна Сергеевна Карина испросила разрешения построить новый каменный храм. Святитель Филарет, митрополит Московский, посоветовал ей устроить в этом храме придел во имя святителя Филиппа. Храм освятили в 1837 г.

Местная Феодоровская икона Божией Матери почиталась чудотворной. На ней находились два креста с частью Ризы Божией Матери. Икону святителя Филиппа украшала архиерейская деревянная панагия с резным изображением Троицы Ветхозаветной.

В пещере под приделом святителя Филиппа погребен его двоюродный дядя Григорий Семенович Колычев, стольник царя Ивана Грозного. Когда царь начал пытать и казнить Колычевых, Григорий скрылся. Его
отыскали, заковали в цепи и заключили в темницу, откуда он чудесным образом был перенесен в село Ворсино, где провел остаток дней в посте и молитве, скончавшись в 1592 г.

Храмоздательница Т.С.Карина утверждала, что в пещере рядом с боярином Григорием погребены родители святителя Филиппа. Над могилами были надгробные камни, но при постройке церкви, когда недоставало белого камня для амвона, муж в ее отсутствие приказал взять эти камни, надписи стесать, расколоть и положить под амвон.

В церковной ризнице хранились деревянные сосуды святителя Филиппа: потир и дискос с изображением Спасителя, Богородицы и Иоанна Предтечи.

Владелец Ворсина, врач и коллежский советник Е.Т.Родионов, обновил в 1898 г. весь храм.

В советские времена храм был закрыт, разорен. В 1927-1930 гг. в храме служил священник Николай Агафонников, впоследствии настоятель Покровского храма села Ерино и благочинный Подольского округа, священномученик.

В настоящее время богослужения в храме совершаются по субботам и в престольный праздник. Летом 2003 г. при Федоровской церкви села Ворсино работал молодежный православный лагерь.